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pid控制包含哪些环节以及各参数对系统的影响

发布时间:2019-06-07 18:55 来源:未知 编辑:admin

  PID控制包含三个环节:比例环节P,积分环节I,微分环节D。可以使用其中的一种或两种,也可以三种都用,这要根据过程的特点和控制的要求而定。

  比例环节P:控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时,系统输出存在稳态误差。

  积分环节I:控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。用于消除静差,提高系统的无差度。但它有滞后现象,使系统的响应速度变慢,超调量变大并可能产生振荡。

  微分环节D:反应控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。误差突变时,能及时控制,并能在偏差信号变化太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。但其会带来扰动敏感,抑制抗干扰能力差。

  展开全部PID控制包含三个环节:比例环节P,积分环节I,微分环节D。可以使用其中的一种或两种,也可以三种都用,这要根据过程的特点和控制的要求而定。

  比例环节P:控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时,系统输出存在稳态误差。

  积分环节I:控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。用于消除静差,提高系统的无差度。但它有滞后现象,使系统的响应速度变慢,超调量变大并可能产生振荡。

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