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坐标式机械手的PLC 控制系统的设计

发布时间:2019-07-31 04:24 来源:未知 编辑:admin

  (1)动作顺序:机械手从原点位置起始下移到A 处下限位→从A 处夹紧物体后上升

  至上限位→右移至右限位→机械手下降至B 处下限位→将物体放置在B 处后→

  (2)上限,A,B 下限,左限,右限分别由限位开关控制;机械手设立起动和停止开关.

  (4)机械手的夹紧和放松动作均应有1s 延时,然后上升;机械手每到达一个位置均

  (5)若机械手停止时不在原点位置,可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移,

  (6)要求循环120 次后自动停止工作并警铃报警.展开我来答

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  展开全部我做的是欧姆龙的,动作顺序你一看就明白,是一个东西,但是我没有做(3)(4)(6)

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