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还是无法理解伺服电机系统的速度位置扭矩速-位控制模式?

发布时间:2019-07-28 11:39 来源:未知 编辑:admin

  或生产需要,只是要求电机使机械元件达到某个位置?如皮带?机械手臂的多个生产状态位置(取物,置物,等待)?

  怎么我觉得在生产应用中,三个量都要关注?如皮带只要求位置的话,皮带转得太慢,形响生产周期,转得太快,不安全,起步和停车的瞬间扭矩大(是不是?),影响寿命(?),如果皮带卡死,轴承卡死,或夹到人,扭矩又会过大?不安全.

  那么注塑机塑化时,是哪种模式呢?因为要求定量,所以肯定要求位置,又因为塑化工艺对螺杆转速有一定的要求,所以又要求速度.喷胶时又要求有保压,应该也与扭矩有关吧?

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  展开全部伺服电机的控制通常有3个反馈环节:电流环(扭矩)、速度环、位置环。

  一般要求比较高的场合,对三个环都是要控制的,三个环控制的协调就看控制算法是不是好了。

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