您好、欢迎来到现金彩票网!
当前位置:手机棋牌游戏下载 > 位置控制系统 >

不了解三菱ac伺服系统的定位控制原理。定位控制有速度和位置如位

发布时间:2019-07-22 00:43 来源:未知 编辑:admin

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  使用伺服中一般会使用电子齿轮比(因为PLC发脉冲的频率最大200K,超过200K就发不了)

  就是PLC发一个脉冲放大的倍数,更多追问追答追问谢谢热心。

  若移动距离25毫米 则编码器反馈的脉冲 对5x131072个指令脉冲做减法,若减为零 ,电机停。换言之反馈的脉冲对预先设置的指令脉冲计数 对吗?对半闭环也许对。对闭环系统 反馈的脉冲是否另有脉冲发生器 产生?

  直线轴上安装光栅尺,光栅尺反馈实际位置值,若光栅尺反馈的实际位置小于设定位置,需要控制伺服电机补偿差值位置

  另外你上面提到“若移动距离25毫米 则编码器反馈的脉冲 对5x131072个指令脉冲做减法,若减为零 ,电机停”。这个运算处理是半闭环控制时伺服驱动器内部自己运算处理,不需要人为干预!追问谢谢你丰富的专业知识。

  光栅尺反馈是否与编码器反馈一样,反馈的脉冲对预先设置的位置指令脉冲计数, 对吗?

  这里是否要考虑到光栅尺反馈脉冲对应的线位移量与指令脉冲对应的线位移量的误差?

  但是脉冲数不一定相同!(一般是不相等),需要在PLC里面编程计算,伺服移动到设定位置需要的脉冲数,伺服运动到设定位置时光栅尺需要反馈的脉冲数,脉冲数不一定相等,二者存在线性关系,若光栅尺反馈的脉冲数少了,说明存在误差,需要补偿(就是再移动不够的距离)

  光栅尺是比较精确的,一般是伺服的旋转运动到丝杠的直线运动会存在误差(丝杠精度)

  如上面例子,伺服电机一圈,丝杠移动5毫米,但是丝杠存在误差,可能就没有5毫米,只有4.98等等,那就需要伺服补偿0.02毫米距离。追问谢谢

  光栅尺反馈与编码器反馈是一样的,但是脉冲数不一定相同.能否理解为两种条纹间距毕竟可能不同。丝杠存在误差能否理解为光栅尺反馈脉冲数不等于编程计算数 ,就需要伺服补偿。总之光栅尺反馈脉冲数是移动物体的真实位置,(包括丝杠存在误差).

http://tennisinspokane.com/weizhikongzhixitong/465.html
锟斤拷锟斤拷锟斤拷QQ微锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷微锟斤拷
关于我们|联系我们|版权声明|网站地图|
Copyright © 2002-2019 现金彩票 版权所有