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关于伺服系统位置控制问题的

发布时间:2019-07-10 04:01 来源:未知 编辑:admin

  3.目前解决上述因素的方法都有哪些?都解决到什么程度了(判断指标是什么)?

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  展开全部定位精度:它是指数控机床各移动轴在确定的终点所能达到的实际位置精度,其误差称为定位误差。定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统等的误差,还包括移动部件导轨的几何误差等。它将直接影响零件加工的精度。

  影响系统的工作精度有:系统中电机的质量、机械传动部分的结构和质量、控制电路的性能。

  解决上述因素的方法有:改善步进电机的性能、减小步距角、采用精密传动副、减小传动链中传动间隙等方法。另外,从控制方法上讲主要有:传动间隙补偿、螺距误差补偿、细分线. 传动间隙补偿

  数控机床上加工零件时的进给运动,是依靠驱动装置带动齿轮、丝杠传动.进而推动机床工作台产生位移来实现的。作为传动元件的齿轮、丝杠尽管制造装配精度很高,但总免不了存在着间隙,当运动方向改变时,最初的若干个指令脉冲只能起到消除间隙的作用,工作台不动,从而产生传动误差。传动间隙补偿的基本方法为:判别进给方向变化后,首先不向步进电机输送反向位移脉冲,而是将间隙值换算为脉冲数,驱动步进电机转动,越过传动间隙,待间隙补偿结束后再按指令脉冲进行动作。间隙补偿脉冲的数目由实测决定,并作为参数存储在RAM中。

  传动链中的滚珠丝杠螺距累积误差直接影响工作台的位移精度,为数控设备提供了自动螺距误差补偿功能来解决这个问题。设备进给精度调整时,设置若干个补偿点(通常可达128—256个),在每个补偿点处,把工作台的位置误差测量下来确定补偿值,作为控制参数输入给数控设备。设备运行时,工作台每经过一个补偿点,CNC控制机就向规定的方向加入一个设定的补偿量,补偿掉螺距误差,使工作台到达正确的位置。

  细分线路是把步进电机的一步再分得细一些。如十细分线路,将原来输入一个进给脉冲步进电机走一步变为输入十个脉冲才走一步。即采用十细分线路后,在进给速度不变的情况下,可使脉冲当量缩小到原来的十分之一。

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