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液压油缸的位置控制系统方案的选择

发布时间:2019-07-07 12:17 来源:未知 编辑:admin

  系统要求,油缸位置控制,精度0.5MM, 位移传感器,比例阀,液压缸。任意设定位置停止,并保持住位置精度。

  方案1,位置逼近的方式控制,先用比较快的速度接近设定位置,快到目标时,比例阀降低速度,位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。

  方案2,位置闭环的方式控制,进行PID调节,目标位置作为给定信号,传感器信号作为反馈信号,构成闭环控制。进行动态调整。

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