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直流电机位置控制

发布时间:2019-06-27 00:48 来源:未知 编辑:admin

  直流电机电流、速度、位置环PI控制,在电机转到给定位置后,速度不能立即减到0,要经过一段时间的延时速度才降到0,这样电机就不能在给定位置停止,而是转过头超调。如果不想让位置超...

  直流电机电流、速度、位置环PI控制,在电机转到给定位置后,速度不能立即减到0,要经过一段时间的延时速度才降到0,这样电机就不能在给定位置停止,而是转过头超调。

  如果不想让位置超调,在到达给定位置的时候正好能停下来,大家有没有好的建议。。。

  电机转动范围0到360°,设目标位置是0°,对于不同的角度距离这个提前量不一定相同啊,比如设了个5°的提前量,有可能还是会转过或者没有到达0度就停下来了。

  电路中没有刹车电路,想在软件上实现位置不超调,能够实现吗?展开我来答

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  针对以上可能的问题,必须继续优化PID曲线,特别是增益量应该放大;经可能减小环路的电感量,很有可能是由于大感量的存在而导致系统给定和时间的延时过长,也就是所谓的滞后严重。

  我不知道你的控制系统是用什么控制的,如果是PLC就很好办,是控制回路的麻烦些,直流电机停车可以在电机断电后通过电路将直流电机两根电源线短接(最好用电子元件控制,这样刹车速度快,我用最简单一种方式是用一个继电器座,用一个场效应管配一个电阻直接插在继电器座上,用了几年了没坏过,效果很不错)可以达到很快的停车,但我不知道你直流电机是多大的,太大的我没做过,你可以试下,先用手动方式试下直流电机的刹车速度你就知道了。

  最好电路加装电机即停电路,在短时间停止旋转,因为转速和电机旋转惯性成正比,

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