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基于PID控制的小功率控制位置随动系统谁有大致的了解?

发布时间:2019-06-27 00:47 来源:未知 编辑:admin

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  小功率位置随动系统的数学模型及性能指标位置随动系统是应用领域非常广泛的一类系统, 例如机械加工方面的仿型机床的加工轨迹控制, 包装印刷位置控制, 轧钢厂的轧钢机压下装置的定位控制和飞剪的定尺剪切, 雷达天线的跟踪控制以及舰艇稳定平台控制等等。 因此, 位置控制系统目前已经成为自动控制系统中的一个重要分支。 作为闭环自动控制系统的随动系统, 它在对生产过程和运动对象的控制中, 以及在定位、 瞄准、 跟踪、 信号传递和接收等装置中占有显著的地位, 现已成为自动调节系统的组成部分。 本文研究的小功率位置随动系统, 它利用计算机对该系统的稳定性和稳态精度、 动态性能等指标进行仿真,分析系统的性能、 合理地迅速地选择和确定系统参数, 正确指导系统设计。文献[1]给出一个复现转角的直流随动系统, 它由综合放大器、 功率放大器、 执行电机、 减速器、 位置反馈电位计及测速电机等组成。 根据其工作原理, 可得该随动系统的数学模型开环传递函数为 G(s)=500/s(0.05s+1)。对于此系统, 运行 Matlab 程序, 可得其时域的性能指标: 超调量σ %=72.435%, 峰值时间 tp=0.032s,调节时间 ts =0.3841 s, 阶跃响应下的稳态误差 ess=0。 虽然系统稳定, 但系统在阶跃信号的输入下, 系统的超调量大于 60%, 调节时间大小功率位置随动系统的PID

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