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数字位置随动控制系统设计

发布时间:2019-06-27 00:47 来源:未知 编辑:admin

  利用位置传感器和直流电动机的位置随动系统,见图5。该系统是利用位置传感器形成位置环,由所选定的单片机来完成数字控制器。

  利用单片机实现全数字位置随动系统,由键盘输入PID参数及给定值。利用功能键实现点动和自动以及复位。直流电动机实现可逆运行,并由位置传感器(如光电码盘等)检测转角信号,经频压转换电路实现位置检测。控制器参数可以用SIMULINK仿真确定,但为了实现系统快速性好、超调小和无静差的控制要求,设计中可采用积分分离式PID控制算法。(注:控制算法也可以自行设计)展开我来答

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