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驱动器怎么读取编码器单圈位置

发布时间:2019-07-10 03:55 来源:未知 编辑:admin

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  2.增量式编码器,有A 相 B相位 和Z相 ,A B 两相相差90度用于区分转向 ,而且每一圈,A ,B两相发出固定数量的脉冲, 而Z相就每一圈发出一个脉冲 。伺服通常是工作之前,设备先回原点,即获取z相信号后,作为参考然后计数的 ,到接受到第二个z信号就是一圈 。

  3.绝对式编码器 ,用的是格雷码,就是每一圈的每一个位置都有一组格雷码来区分这一圈中的不同位置 。

  4.常见的是绝对式编码器,断电,零点丢失,需要重新回归原点,而绝对式编码器,断电不影响当前位置的 。更多追问追答追问谢谢了!讲的非常好!就是还有不明白的,那就是如何在伺服驱动器进行读取编码器单圈位置。怎样存到伺服电机编码器里面,在哪一项操作,谢谢高人指点!感恩不尽。追答至于编码器

  1.有了伺服驱动器和编码器为什么还要读取单圈位置 ,首先,编码器是给伺服驱动器用的,用于反馈电机的位置 ,用于将当前位置跟目标设定位置进行比较,补偿,可以防止丢步 ,我们一般没有必要读取编码器的位置 。

  2.设定好伺服驱动器后只需要用脉冲发生器,例如PLC 定位模块等 发一定频率和一定数量定位脉冲伺服会准确定位的 。

  3.“怎样存到伺服电机编码器里面”不理解,编码器只是反馈电机位置的一个器件,本身没有存储器的 。有了伺服驱动器,编码器主要给伺服驱动器用的,不是给我们用的 。

  4.除非用plc+编码器,告诉计数,用于确定位置,我们才将编码器的输出频率通过高速计数存入plc的存储器里面用 。追问安yili:你好!我这里是a4伺服电机,更换编码器后,需要对位,有的人说.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

  4.对齐过程结束 就是这个问题,烦请你指点,就是这个不明白。这样的问题能帮忙解决吗。谢谢了!能告知您的联系方式吗,我们公司急求人才。追答您首先得弄明白A4 的伺服电机用的是什么形式的编码器?

  1.如果是增量式的编码器,位置就无所谓了,装上后,操作设备,让设备直接复归零点,即可 。大多数伺服电机都是增量式编码器 ,因为增量式编码器,断电后,原点就会丢失,开机后,设备必须首先回原点 。

  2.绝对式编码器又分为单圈绝对式编码器,和多圈绝对式编码器,如果是绝对式编码器的话,就比较麻烦,电机一圈中的每一个位置都有一个格雷码,读取这个格雷码,判断电机的位置 。这个可能比较麻烦

  3.我没有换过编码器,不是太清楚,只是在原理上做各说明 。留个邮箱,我给你发些资料过去,我的邮箱 ,您是哪个公司的啊???

  4.伺服编码器维修和更换的技术难点,由于一般伺服电机厂家为了技术保密和防止竞争对手防止它们的产品,都不公开伺服编码器的磁极原点对位原理,而且每家公司的伺服编码器对位原理都不一样,这样给伺服编码器的维修带来麻烦,一般采用跟一台好的编码器比较的方法进行破解,这样对一般维修公司是一种大的挑战,维修过程不再是传统的万用表能够解决问题了,需要采用数据域的维修理念来进行。客户在选择伺服编码器维修的时候,应该要选择容济这样大的维修公司来考虑,不然可能会越修理越坏。另外修理过程中不要轻易拆开编码器的码盘和电路,不然可能好的东西都被搞坏了。

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