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伺服电机使用增量型编码器程序中就只能使用相对位置来定位吗?(

发布时间:2019-07-07 12:12 来源:未知 编辑:admin

  伺服电机使用增量型编码器,程序中就只能使用相对位置来定位吗?(解决可追加分)

  伺服电机使用增量型编码器,程序中就只能使用相对位置来定位吗?(解决可追加分)

  1;伺服使用增量型编码器,是不是程序中就只能使用相对位置?增量型编码器应该没有绝对位置吧?2:增量型编码器回归原点叫机械原点,后面程序中的位置都是以这个机械原点的相对位置来...

  1;伺服使用增量型编码器,是不是程序中就只能使用相对位置?增量型编码器应该没有绝对位置吧?

  2:增量型编码器回归原点叫机械原点,后面程序中的位置都是以这个机械原点的相对位置来定位的,对吗?程序中使用绝对位置的时候,必须要用绝对型编码器吗?

  3:如果说我有AB两个位置需要定位,A位置和B位置的气缸动作是不同的,我在程序中如何才知道现在是走到了A位置或B位置?因为不管是A位置或B位置都会有定位完成信号反馈回来,如何区分实在那个位置?

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  不同的位置除了有完成信号,你可以用位置比较,比如A位置处脉冲为10000,B位置对应脉冲为20000,你只需要判断当前脉冲为10000还是20000就知道在哪个位置了

  1.在伺服编程的时候,找到了原点是不是要把伺服驱动器中的那个标志位清零?不然伺服驱动器怎么知道这个位置就是绝对零位?2.关于AB两位置区分, 我已经懂了。非常感谢你的回答。只是这个原点一直理解不了。在程序中找原点的方法我已经会了,只是不能理解找到Z相信号后就停止伺服,而不进行一些其它的设置动作,伺服是怎么知道这个位置是原点的。

  谢谢你的回答,能详细解释下这个原点是怎么确定下来的吗?追答一般情况下,知道这里就是原点的并不是伺服,而是你的控制设备,比如PLC,控制卡等,伺服只是个受控设备

  有些情况,执行类似闭环控制需要读取电机编码器位置,这时候就需要在回完原点后清零编码器值

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