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伺服电机和编码器的关系

发布时间:2019-07-07 12:12 来源:未知 编辑:admin

  伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆,编码器是反馈伺服电机的位置,速度等信息给放大器,再传给PLC,那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢?是通过编码器给?还是通过电源电...

  伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆,编码器是反馈伺服电机的位置,速度等信息给放大器,再传给PLC,那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢?是通过编码器给?还是通过电源电缆给?

  我没看到过伺服电机实物,从图片上看伺服电机后面只有两个地方有引出线,一个接动力电源电缆,一个接编码器电缆,那我PLC发给他的控制脉冲又是通过什么路径传给电机的呢?展开我来答

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  展开全部他们的关系其实很简单的,伺服电机的驱动的脉冲信号是由上位机(PLC.控制卡)发出的,由上位机来控制伺服的运动。编码器是一个反馈单元,用来检查执行了多少脉冲的,这也是伺服优于步进电机的地方,比方说一个编码器上一圈有2500个点,相当于电机转一圈编码器就会发出2500个信号给驱动器或上位机,这样上位机就知道了我发出的脉冲数是否都已经执行完了。这样就会很大的定位提高精度,称为半闭环结构,如果想更加的准确就要再加一个光栅尺做一个全闭环结构。

  你的脉冲信号是发给伺服驱动器的,驱动器再根据你发的脉冲量来控制电机转动多少角度,从而达到精确定位的功能的。

  知道合伙人数码行家采纳数:72691获赞数:85425公司运维员工向TA提问展开全部1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得。转子速度、转子位置和机械位置,可以完成:

  2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,还有一些更高的通讯编码器。

  对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以选择最合适的编码器。

  3、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器就不合适了,这是需采用旋转变压器。

  展开全部编码器的信号时做信号反馈用的 反馈位置和速度信号 所以私服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给

  展开全部1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

  度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/

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